早年是公立医院护士和舞台剧演员，香港话剧团有史以来最年轻的首席演员，被封为话剧狂人。因主演舞台剧《南海十三郎》一炮而红，继而主演电影版《南海十三郎》获台湾金马奖影帝。
20年前，他因为十三郎这个人物一夜成名，“现在对这个角色已经有了新的认识，我觉得他这一生都在修行，在慢慢的学习，一点点把不同的执着放下。”已经53岁的谢君豪，对这部成就自己，陪伴了自己20多年的作品已有了不同的理解。
2005年，他签约海润影视制作有限公司。先是出演电视剧《仙剑奇侠传》，饰演李逍遥的师傅“酒剑仙”。然后在《天外飞仙》中扮演劳夫子。随后出演签约海润后的首部大戏《长恨歌》，饰演有点悲剧色彩的程先生。
像谢君豪这样演技好，长相出众，与刘德华，周星驰，梁朝伟这些同年代比起来也丝毫不逊色的演员，为何不像他们那有名气呢？谢君豪的电影作品实在太少了，其他几位有各自的出色的代表作，且有经典的代表角色，而谢君豪的十三郎就太小众化了，在十三郎之后，也并无其他更加深入人心的电影角色了。
2009年，谢君豪在客串一部电视剧时，因工作人员的失误导致片场发生火灾，谢君豪不顾自身安危，毫不犹豫救下剧中饰演他女儿的小演员，但代价是他自己的脸却被火烧伤，不得不去做了“换肤”手术。
有传闻早在1998年，香港演艺界想颁给他一个头衔很大的奖，但他知道后却婉谢了，因为他觉得自己的成就还不足以获得这份荣誉，受之有愧。
有跟他合作过的工作人员谈到他说，谢君豪对剧组工作人员，以及大大小小的合作演员，从来都没有一副明星的架子，为人亲切友善。
2014年，谢君豪又接下电影《三更车库》，史诗电视剧《毛泽东》，电视剧《锦绣缘华丽冒险》。同年，还与刘嘉玲、梁家辉出演了舞台剧《杜老志》。
